Награды
Медаль «Золотая Звезда» Героя Советского Союза
Орден Ленина
Орден Красной Звезды
Родился 24 марта/6 апреля 1917 г. в д. Петряево, ныне Судиславского р-на, Костромской обл. в семье крестьянина. Русский. Окончил 7 классов. Работал в сельпо.
Зимой 1942 г. был призван в Красную армию. С этого же года на фронте. Вскоре ему присвоили звание сержанта, назначили командиром миномётного расчёта. В боях был ранен, награждён боевым орденом. После излечения вернулся в свою часть. Отличился при форсировании реки Днепр.
В ночь на 26 сентября 1943 г. гв. сержант Юрьев со своим расчётом в составе десантного отряда переплыл Днепр в р-не с. Войсковое (Солонянский р-н, Днепропетровской обл.) Плоты были разбиты, и бойцы до берега добирались вплавь. 14 десантников стремительным броском выбили гитлеровцев из первых траншей и захватили высоту. Юрьев в ходе боя гранатами уничтожил пулемётную точку, сдерживающую продвижение отряда.
В течение следующего дня гвардейцы отразили пять контратак противника, уничтожили несколько танков, несколько десятков гитлеровских солдат и офицеров. Смело, мужественно и толково действовал в обороне гв. сержант Юрьев. Десантники удержали участок берега до подхода подкреплений.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 марта 1944 г. за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками гв. сержанту Ивану Васильевичу Юрьеву присвоено звание Героя Советского Союза.
Но высокую награду Герой получить не успел. 30 марта 1944 г. в бою под Кировоградом гв. сержант Юрьев погиб.
Похоронен возле с. Грушка, Ульяновского р-на (ныне Благовещенского р-на) Кировоградской обл.